تاسیس و آغاز به کار (۱۹۲۰ تا ۱۹۳۰) :
شرکت Graco در سال ۱۹۲۶ میلادی توسط دو برادر به نامهای راسل گری (Russell Gray) و لیل گری (Leil Gray) در شهر مینهاپولیس از ایالت مینهسوتا، آمریکا تأسیس شد.
نام اولیه شرکت Gray Company, Inc. بود.
ایده تأسیس از اختراع گریسپمپ بادی (Air-powered Grease Gun) آغاز شد؛ دستگاهی که در هوای سرد بسیار بهتر از مدلهای دستی عمل میکرد.
فروش اولیه شرکت در همان سال تأسیس حدود ۳۵٬۰۰۰ دلار بود.
در ادامه، شرکت تولید واحدهای پمپاژ بادی برای مایعات خودرویی را نیز آغاز کرد.
رشد و توسعه (۱۹۴۰ تا ۱۹۶۰) :
تا سال ۱۹۴۱، فروش سالانه شرکت به حدود ۱ میلیون دلار رسید.
پس از جنگ جهانی دوم، گراکو دامنه فعالیت خود را از خدمات خودرویی فراتر برد و وارد حوزههای صنعتی مانند پمپاژ مایعات، رنگ و اسپری مواد شد. در اواخر دهه ۱۹۶۰، شرکت گسترش بینالمللی خود را آغاز کرد و در سال ۱۹۶۹ به صورت عمومی در بورس عرضه شد (IPO). در همین سالها، نام شرکت از Gray Company به Graco Inc. تغییر یافت.
گسترش جهانی و نوآوری (۱۹۷۰ تا امروز) :
در دهه ۱۹۷۰، فروش شرکت از ۵۰ میلیون دلار در ابتدای دهه به بیش از ۱۰۰ میلیون دلار در پایان آن رسید. گراکو با خرید شرکتهای مختلف مانند H.G. Fischer & Co.، Liquid Control و Gusmer، دامنه تولید خود را گسترش داد. کارخانههایی در چین، اروپا و آمریکای جنوبی تأسیس کرد. در سال ۲۰۱۲، فروش سالانه شرکت از ۱ میلیارد دلار فراتر رفت. در سالهای اخیر، گراکو روی پمپهای الکتریکی، اسپری بدون هوا (Airless) و سیستمهای چسب و درزگیرهای صنعتی هوشمند تمرکز دارد.